Robot et tracteur autonome interligne
Le principal avantage des robots et tracteurs interlignes est de pouvoir utiliser la majeure partie du matériel déjà présent sur l'exploitation grâce à un attelage 3 points et au circuit hydraulique ou mécanique du tracteur (PTO).
Contrairement au robot qui est uniquement autonome, le tracteur peut être soit autonome soit avec chauffeur.
Contrairement au robot qui est uniquement autonome, le tracteur peut être soit autonome soit avec chauffeur.
Les différents modèles de robots en viticulture
Cette catégorie de robots interlignes autonomes se composent principalement de deux modèles de robots :- Le robot compact et autonome
- Le tracteur interligne
Le robot compact autonome
Comme son nom l'indique, il est plus petit qu'un tracteur interligne, compact, autonome et équipé de roues ou chenilles. Certains sont également équipés d'un attelage 3 points ce qui les rend plus polyvalents (pour l'instant) qu'un enjambeur autonome.
Robot de tonte autonome VITIROVER
Robot autonome interligne ROMAXVITI
Le tracteur interligne autonome
Moins nombreux que les robots, ils ont le gabarit d'un tracteur thermique mais avec un poids restreint. Certains modèles ont la possibilité d'être autonome et/ou assisté par un chauffeur. Equipés d'un attelage 3 points, ils s'utilisent comme un tracteur thermique classique.
Tracteur interligne électrique MONARCH
Quelles sont leurs possibilités ?
La plupart de ces modèles autonomes sont capables d'effectuer diverses tâches au vignoble :
- Tonte
- Pulvérisation
- Travail du sol interligne ou intercep
- Analyse d'images par capteurs
Les avantages des robots autonomes interlignes sont d'avoir une excellente traction tout en minimisant le compactage des sols grace à leur petit gabarit et leurs chenilles. Ils peuvent donc opérer dans des parcelles pentues et accidentées. Du fait de leur faible encombrement et étant interligne, ces outils n'occasionnent aucuns dégats aux pieds de vignes ni au palissage.
