La mécanisation de la descente des bois est une option intéressante dans le cadre d'une optimisation des coûts de production. Divers conceptions s'affrontent, le tirage des bois latéralement (à l'image du tirage de bois manuel) ou bien vers le haut. Certaines machines assurent le broyage des sarments simultanément. Les besoins en hydraulique sont assez importants, puisque l’entraînement des diverses pièces est assuré par des moteurs hydrauliques.
Ero se différencie des autres constructeurs en proposant une machine à tirer les bois nécessitant que l'ensemble des fils puissent être décrochés lors de son passage.

• Pièces constitutives de la machine à tirer les bois
• Réglage et utilisation de la machine à tirer les bois