Le tri visionique permet un tri automatique de la vendange par analyse d’image qui a pour fonction d’éliminer les particules indésirables de la vendange avec une capacité qui atteint 12 t/h.

La particularité de cet équipement, Sélectiv' Process Vision de Pellenc, est de trier grain par grain et de manière visionique la vendange. Chaque grain ou déchet est identifié puis caractérisé par l’intelligence artificielle. Les déchets sont ensuite séparés de la vendange destinée à être vinifiée, par un système d’éjection pneumatique de haute résolution.
Le Sélectiv' Process Vision de Pellenc, permet à l’utilisateur de définir ses propres critères de tri en fonction de l’objectif qu’il souhaite atteindre et de la qualité initiale de la vendange. L‘utilisateur peut choisir d’éliminer uniquement les corps étrangers, les végétaux et les baies immatures, comme il peut vouloir également faire un tri entre deux catégories de baies (tri à la couleur entre baies mures et baies immatures par exemple).

Le convoyeur bleu à rainures permet la stabilisation latérale et longitudinale des objets. Il se compose de 99 rainures parallèles. Il permet de positionner les objets en face des buses d'éjection et de séparer les différents éléments transportés les uns des autres. Sa vitesse est rapide (2,4m/s).

Le système de vision est composé d’une caméra et un dispositif d’éclairage (2 halogènes focalisés). Il permet d’enregistrer des images en temps réel de tous les objets qui défilent. La vision ainsi que les buses décrites ci-après sont disposées juste à la sortie du convoyeur à cordes.
La caméra filme sur un rouleau bleu tournant à très grande vitesse pour éviter que les particules et le jus ne s’y collent. Les objets passent dans l’espace devant le fond bleu ainsi constitué.

Le système d'intelligence artificiel est entièrement automatisé et géré par un PC industriel. Il traite les images renvoyées par le système de vision. Il permet d’effectuer des tris en pilotant les électrovannes suivant des critères tels que la forme, la couleur, le calibre.
D’autre part, le système renvoie une information sur le débit à partir du taux d’occupation du convoyeur vu que la matière est en mono-couche. Cela permet d’asservir en débit les systèmes amont qui régulent le débit (convoyeur, table vibrante, remorque de transport à bec de déchargement, conquêt, vis, etc.).

Image saisie par la caméra

 Image traitée

Les critères de tri sont paramétrés sur la machine à l’aide d’un écran tactile intégré. L’interface homme machine permet de rapidement ajuster les seuils de hiérarchisation des catégories de constituants de la vendange. 

Le barreau de buses est composé de 96 électrovannes pneumatiques rapides (quelques millisecondes) : il permet l’éjection des objets indésirables. Le temps de réponse est très faible et permet de trier les objets se suivant même de très près.
Un compresseur sans huile permet d’alimenter en air comprimé propre le barreau de buses par 2 piquages pour une pression homogène dans le barreau.

Ce tri, permet de séparer les bons raisins destinés à être vinifiés d’un côté et les déchets de l’autre.

Dans les déchets, la machine permet d’éliminer des objets tels que verjus, raisins pourris ou immatures, feuilles, sarments, pétioles, pellicules de raisins, escargots, etc…Seuls les déchets sont soufflés, les bonnes baies tombent directement dans un bac ou dans un réceptacle de pompe à vendange.

Les déchets tombent dans une trémie équipée d’une vis réalisée en matière souple. La vendange triée est réceptionnée par gravité sur un convoyeur ou dans le réceptacle d’une pompe à vendange équipée ou non d’un fouloir .
Ce matériel peut être disposé sur une remorque permettant la circulation routière pour être déplacée de cave en cave.
Suivant une autre réalisation la machine peut être construite sur un châssis en poste fixe ou sur roulettes pour être à demeure dans la cave.